Độ lớn và hướng của lực đẩy của chân vịt điều khiển được
Cánh quạt điều chỉnh độ cao điều khiển thanh điều khiển trong cabin. Hệ thống điều khiển servo điện-thủy lực đầu vào dầu áp suất cao có hướng và lượng dầu được điều khiển thông qua cơ cấu phân phối dầu đến xi lanh servo nằm trong trung tâm cánh quạt và truyền động nó thông qua cơ cấu lưỡi quay . Các cánh quạt có thể điều chỉnh cao độ góc vô cấp trong phạm vi hoàn toàn trước và lùi hoàn toàn. Đối với bất kỳ góc nghiêng quy định nào, chân vịt do máy chính dẫn động ở một tốc độ nhất định sẽ chuyển mômen hấp thụ thành lực đẩy tàu tiến hoặc lực kéo tàu lùi. Các cánh của chân vịt có bước điều khiển không được cố định trên trục và quay quanh trục vuông góc với trục của cánh quạt. Sử dụng cơ cấu vận hành trong trục quay để quay các cánh quạt để thay đổi góc nghiêng, từ đó thay đổi độ lớn và hướng lực đẩy đáp ứng yêu cầu chuyển động tiến, lùi, dừng và thay đổi tốc độ của tàu. Chân vịt điều khiển được có thể tận dụng hết công suất và tốc độ của động cơ chính trong các điều kiện đi biển khác nhau, sử dụng tốc độ biến thiên liên tục, nhưng kết cấu phức tạp, giá thành cao và khó bảo trì. Chân vịt cố định có cấu tạo đơn giản, tiết kiệm và an toàn, nhưng không thể phát huy hết tác dụng trong nhiều điều kiện làm việc.
